Robot4 6.210

Robot4: ரோபோடிக் கை இயக்கத்திற்கான அல்டிமேட் கல்வி மென்பொருள்

ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது வேகமாக வளர்ந்து வரும் ஒரு துறையாகும், இது நாம் வாழும் மற்றும் வேலை செய்யும் விதத்தில் புரட்சியை ஏற்படுத்தியுள்ளது. உற்பத்தி முதல் சுகாதாரம் வரை, ரோபாட்டிக்ஸ் பல்வேறு தொழில்களில் குறிப்பிடத்தக்க பங்களிப்பைச் செய்துள்ளது. இருப்பினும், ரோபாட்டிக்ஸ் பற்றி கற்றுக்கொள்வது சவாலானது, குறிப்பாக ஆரம்பநிலைக்கு. அங்குதான் Robot4 வருகிறது - ரோபோ கை அசைவுகளைப் பற்றி பயனர்கள் அறிய உதவும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு கல்வி மென்பொருள்.

Robot4 என்றால் என்ன?

Robot4 என்பது பயனர்கள் விரும்பிய நிலைக்குத் தேவையான கோணங்களைக் கண்டுபிடிப்பதன் மூலம் ஒரு ரோபோ கையை ஒரு நிலையில் இருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு நகர்த்த அனுமதிக்கும் ஒரு நிரலாகும். இது ஒரு தலைகீழ் சிக்கல் உதாரணம், இது தொடக்கப் புள்ளியான 'A' இலிருந்து இலக்கு புள்ளி 'B' க்கு எவ்வாறு நகர்த்துவது என்பதைத் தீர்ப்பதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. மென்பொருள் கால்குலஸ் நிரலாக்க மொழியைப் பயன்படுத்துகிறது, இது தலைகீழ் சிக்கல்களைத் தீர்ப்பதில் எளிதாகவும் திறமையாகவும் செய்கிறது.

ரோபோவை ஊக்கப்படுத்திய பிரச்சனை4

ஒரு ரோபோ கையை ஒரு நிலையில் இருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு நகர்த்துவதில் சிக்கல் நாசாவில் இருந்து வந்தது. நாசாவிற்கு ஒரு தீர்வு தேவைப்பட்டது, அது அவர்களின் ரோபோ கைகளை துல்லியமாகவும் துல்லியமாகவும் நகர்த்த அனுமதிக்கும். இது ஒரு தலைகீழ் சிக்கல் உதாரணத்தை உருவாக்க வழிவகுத்தது, இது பின்னர் Robot4 இன் அடிப்படையாக மாறியது.

கால்குலஸ் நிரலாக்க மொழி மூலம் தலைகீழ் சிக்கல்களைத் தீர்ப்பது

தலைகீழ் சிக்கல்கள் சவாலானவை, ஏனெனில் அவை முழுமையடையாத அல்லது மறைமுகத் தகவலின் அடிப்படையில் தீர்வுகளைக் கண்டறிய வேண்டும். இருப்பினும், கால்குலஸ் நிரலாக்க மொழியுடன், இந்த சிக்கல்களைத் தீர்ப்பது மிகவும் சமாளிக்கக்கூடியதாகவும் திறமையாகவும் மாறும்.

Robot4 ஆனது ஜோ தேம்ஸ் உருவாக்கிய FortranCalculus கம்பைலரைப் பயன்படுத்துகிறது - கால்குலஸ் கம்பைலர்களுக்குப் பின்னால் உள்ள மென்பொருள் வடிவமைப்பாளர் - இது மற்ற கம்பைலர்களுடன் ஒப்பிடும்போது உற்பத்தித்திறனை இருபது மடங்கு வரை அதிகரிக்கிறது.

தொழில்துறை சிக்கல்கள் கால்குலஸ்-நிலை சிக்கல்-தீர்வைப் பயன்படுத்தி தீர்க்கப்படுகின்றன

கடந்த இருபது ஆண்டுகளில், கால்குலஸ் அளவிலான சிக்கல் தீர்க்கும் நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி தொழில் சிக்கல்கள் தீர்க்கப்பட்டுள்ளன. இந்த தீர்வுகள் எங்கள் இணையதளத்தில் இலக்கு-driven.net/textbooks/ இல் கிடைக்கும் பாடப்புத்தகங்களாக தொகுக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த பாடப்புத்தகங்களை Robot4 உடன் பயன்படுத்துவதன் மூலம், வருங்கால விஞ்ஞானிகள் மற்றும் பொறியாளர்கள் பட்டப்படிப்பை முடித்தவுடன் வேலை கிடைக்கும் வாய்ப்புகளை அதிகரிக்கலாம்.

கால்குலஸ்-லெவல் புரோகிராமிங்கைப் பயன்படுத்துவதன் காரணமாக மேம்படுத்தப்பட்ட உற்பத்தித்திறன் எடுத்துக்காட்டு

MATLAB அல்லது Python போன்ற தலைகீழ் சிக்கல்களைத் தீர்ப்பதில் பயன்படுத்தப்படும் பிற கம்பைலர்கள் அல்லது மொழிகளுடன் ஒப்பிடும்போது கால்குலஸ்-லெவல் புரோகிராமிங்கைப் பயன்படுத்துவது உற்பத்தித்திறனை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது. ஜோ தேம்ஸ் உருவாக்கிய FortranCalculus கம்பைலரை ரோபோ 4 பயன்படுத்துவதால், கால்குலஸ்-லெவல் புரோகிராமிங்கைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் மட்டுமே மேம்பட்ட உற்பத்தித்திறன் எடுத்துக்காட்டுகளை விரும்பும் பயனர்களுக்கு இது சாத்தியமாகிறது.

ரோபோ 4 இன் அம்சங்கள்:

1) பயன்படுத்த எளிதான இடைமுகம்

2) துல்லியமான இயக்கம் கட்டுப்பாடு

3) திறமையான தீர்வு உருவாக்கம்

5) FortranCalculus கம்பைலருடன் இணக்கம்

6) அணுகக்கூடிய பாடநூல் ஆதாரங்கள்

முடிவுரை:

முடிவில், கால்குலஸ்-லெவல் புரோகிராமிங் நுட்பங்கள் மூலம் உங்கள் உற்பத்தித்திறனை மேம்படுத்தும் அதே வேளையில், ரோபோ கை அசைவுகளைப் பற்றி அறிய உதவும் கல்வி மென்பொருளை நீங்கள் தேடுகிறீர்கள் என்றால், ரோபோ 4 ஐத் தவிர வேறு எதையும் பார்க்க வேண்டாம்! பயன்படுத்த எளிதான இடைமுகம் மற்றும் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அம்சங்கள் மற்றும் FortranCalculus compiler உடன் இணக்கத்தன்மையுடன் இணைந்து, இன்று கிடைக்கும் மற்ற ஒத்த நிரல்களில் இதை தனித்து நிற்கச் செய்கிறது!